图为空天智能机构微重力实验室。北京精密机电控制设备研究所 供图

近日，中国航天科技集团有限公司一院北京精密机电控制设备研究所空天智能机构微重力实验室正式投入使用。

该实验室按照10万级洁净环境标准建造，并建成面积超过200平方米的气浮微重力试验平台，为空天领域技术研发提供了更可靠的技术支撑，标志着一院在空天操控领域的地面试验能力迈上新台阶。

空天智能机构主要工作于在轨微重力环境中。在地面精准模拟在轨微重力操控环境，对于提高在轨操作任务可靠性至关重要。

该实验室以空天领域地面模拟验证需求为牵引，创新发明了基于数字孪生的三态映射综合镜像微重力试验方法，可实现全产品在环、在轨任务全流程100%地面测试，解决了在轨操控任务地面全维度测试难题，极大提升了空天机械臂、智能机构在轨操控任务地面测试的充分性和天地一致性。

同时，该实验室配备激光跟踪仪、高精度测量臂等精密测量设备，创新研制多种在轨目标六自由度微重力模拟器，具备多种在轨操作任务地面全维度试验测试的能力，有力支撑空天领域产品地面试验。 

（王海露）